按照用途主要可以分为：
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等。


按照功能可以分为：

操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人。

按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人。

按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人。