焊接机器人工作中易出现的问题和解决方案

发布时间:2022-09-29 08:50:26浏览量:7

工业社会开始后,制造业对焊接的需求量巨大,人工焊接劳动强度大,工作环境很差,这让从事焊接的人越来越少。同时,人工焊接的质量无法统一,也不好控制,工业4.0的开始,机器人焊接开始替代人工来完成大部分重复性的焊接工作。焊接机器人可以在恶劣的环境下持续焊接作业,这为企业节省了大量的人工成本。但是焊接机器人在作业的过程中,也会随着时间的增加或者人工的误操作导致焊接问题,那么,在使用焊接机器人时会容易出现哪些问题?

1、结尾弧坑问题

焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题,可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

2焊接偏焊问题

人工焊接时,通过人眼观察实时改变焊缝轨迹。机器人焊接时,焊接机器人的轨迹一般通过机器教学完成的。教学完成后的程序是固定的。如果工件的装甲位置没有偏移,可能是焊接机器人造成的。TCP坐标定义不准确,一般焊接机器人TCP坐标定义在焊枪末端。如果坐标系标定时有偏差,将导致焊接机器人轨迹的变化。导致偏焊的发生。解决这个问题的方法是重新校准焊接机器人的工作坐标系。

3、出现咬边现象

出现咬边的现象,可能是焊接机器人的焊机参数设置不当。如焊接电流,焊接电压等参数。可以通过合理调整零件的特性来解决。另一种情况是,焊枪和焊缝的位置、角度和距离显示,焊枪的位置有偏差,角度太大或太小,焊枪与焊缝之间的距离与所用焊丝的直径不匹配,会造成咬边现象,在焊接机器人编程过程中,控制位置、角度和距离,以避免焊接时咬边。

4、出现气孔问题

气孔可能是气体保护不良,工件底漆太厚或保护气体不够干燥,可以相应调整。

5、飞溅过多问题

机器人焊接时飞溅过多,可能是焊机参数选择不当或焊丝伸长过大。此时,可以适当调整焊机参数,调整气体比例。

以上就是焊接机器人工作中易出现的问题以及解决办法,合理地避免和快速地解决这些问题,可以有效地提升机器人的焊接效率和焊接质量,同时降低企业的生产成本,让企业的效益得以提高。

地址:山东省临沂市高新区科技创业园 Copyright ©2017 朗讯自动化 版权所有 ALL rights Reserved. 鲁ICP备18003408号-1