机器人的分类方式多样，可根据功能、结构、应用领域、移动方式等维度划分。以下是主要分类及典型应用场景：

一、按应用领域分类

工业机器人

用途：自动化生产、搬运、焊接、装配。

细分：

搬运机器人（AGV/AMR）：仓库物流、码头运输。

协作机器人（Cobot）：与人协同作业，如精密装配。

SCARA机器人：平面高速搬运，适用于电子装配。

服务机器人

用途：为人类提供生活服务或信息支持。

细分：

家用：清洁（如扫地机器人）、教育娱乐（如编程玩具）。

商用：导诊、送餐、酒店服务。

公共：消毒、巡检、导盲。

特种机器人

用途：极端或危险环境下的作业。

细分：

军用：侦察、排爆、运输。

救援：地震搜救、火灾探测。

极限作业：核辐射环境清理、深海探测（如水下机器人）。

医疗机器人

用途：手术辅助、康复、消毒配送。

代表：达芬奇手术系统、外骨骼康复机器人。

二、按移动方式分类

轮式机器人

特点：机动性强，适合平坦地面（如AGV、送餐机器人）。

履带式机器人

特点：越野性能强，适用于复杂地形（如救援机器人）。

足式机器人

特点：适应非结构化环境（如波士顿动力Spot）。

飞行式机器人

细分：无人机（多旋翼、固定翼）、飞行汽车概念原型。

浮游式机器人

用途：水下作业（如石油勘探ROV）。

三、按功能类型分类

操作型机器人

特点：通过机械臂或工具完成物理操作（如焊接、喷涂）。

程控型机器人

特点：按预设程序执行任务（如传统工业流水线机械臂）。

示教再现型机器人

特点：人类示范动作后重复执行（如早期工业搬运机器人）。

智能型机器人

特点：具备感知、决策能力（如自动驾驶汽车、人形机器人）。

四、按结构类型分类

串联机器人

特点：关节依次连接，工作空间大（如机械臂）。

并联机器人

特点：多支链闭环结构，刚性强、精度高（如Delta机器人，用于食品分拣）。

仿生机器人

特点：模仿生物结构或运动（如四足机器人、仿生鱼）。

五、新兴分类趋势

协作机器人（Cobot）

特点：安全设计，可与人近距离互动（如UR机器人）。

云端机器人

特点：依赖云端算力处理复杂任务（如部分清洁机器人）。

模块化机器人

特点：可重构结构，灵活适应多任务（如NASA的模块化探测车）。

总结

机器人的分类随技术发展不断细化，核心逻辑是“场景驱动设计”。例如，工业场景追求精度与效率，服务场景侧重交互与安全，特种场景则需适应极端环境。未来，随着AI与物联网的融合，机器人将进一步向智能化、泛在化演进。