该焊接工作站采用六关节焊接机器人配合双工位变位机实现十轴联动焊接，通过柔性工装夹持可兼容多款油箱实现工件的自动翻转与焊接，该套方案可实现工件焊达率100%，解决了客户对产品全封闭的焊接要求，客户通过打压试验，符合客户的实际要求。