机器人+视觉装配系统

发布时间：2018-06-04 16:03:23浏览量：244

我司在密封圈工件自动套装的解决方案中，利用6轴机器人的高精度、高动态性能，增加精密视觉系统和PLC自动检测系统，实现了可自动上料、自动识别密封圈尺寸、自动甄别密封圈颜色、自动配对套装的密封圈加工中心。

为进一步提高机器人装配效率，我司研发人员更是设计了双工位布局，一次性完成两款密封圈的装配，同时，在6轴机器人末端设有2套气动工装夹具，完美实现如奔驰级品质的密封圈配件，其装配速度可达4Pcs/min以上。